远心镜头

大家都有这种印象，一个物体在人眼看来，会有近大远小的现象。这是因为物体近的时候，在视网膜上投影大，小的时候，投影小。镜头也是一样，因为近大远小的原因，会产生误差。特别是在做尺寸测量的时候，就尤其关键。为了解决这个问题，就产生了远心镜头。

远心镜头的主要作用之一就是作为测量镜头使用，它的主要特点是在远心视角下，没有入射角引起的测量误差，与标准镜头相比，远心透视的镜头前面的光线与光轴平行。使图像比例在整个景深范围内保持不变，可以显著减少或消除由于工作距离变化，沿光轴方向延伸的测量对象或倾斜的测量表面引起的测量误差。
· 一般镜头

·双远心镜头原理

• ·光圈停止

在带有震动或移动机器的工业应用中，可变组件可能会成为障碍，镜头中固定光圈使理想选择。

数值孔径NA是用作远心镜头中孔径的参数

         NA=n•sin(σ) 

NA=物方数值孔径 n=物体空间中的折射率（空气中n=1）  σ=打开角度的一半

将f值F#指定为光圈的标准

 F#=近轴f数   =像侧焦距    =入射光瞳的直径

 使用近轴视图，可以将两个量相互转换，确保在对象侧定义了NA，在图像侧定义了F#。

·大景深

由于远心透视的缘故，因为图像比例保持恒定，而对于大多数远心系列镜头，陈述的景深是在某个光圈数下的整体景深 ，故整个镜头景深均可用于测量任务。它通常比缺陷检测需要的景深更大，因此要求图像的对比度要尽可能高。

而景深取决于图像比例、光圈以及分辨率（以下公式只是计算数据的一种方法）

·稳定的放大倍率

与可通过改变工作距离和重新手动聚焦来更改图像比例的普通镜头相比，远心镜头的图像比例始终不变。

图像比例是通过图像尺寸除以被测对象尺寸而得到的

·小畸变

普通工业镜头的畸变一般在1%～2%，这样的畸变通常会影响检测精度（例如实际长度为100mm的物体，使用这种镜头测得的尺寸可能是101mm～102mm；而光虎视觉远心镜头，更注重对畸变的优化， 畸变一般都小于0.05%，超低畸变，大大提高了检测精度和稳定性，达到了目前高标准光学测试仪器的测量极限。

·连接类型

典型的连接类型如下：

C-mount、F-mount、M42、M58、M72

【来源：光虎光学内部培训资料】